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文件名称:hokuyo_node-hydro-devel

  • 所属分类：
    Driver develop
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2014-02-19
  • 文件大小：
    42.78kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    黄****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

ROS环境下，针对hokuyo激光传感器编写的驱动程序，并给出周围的障碍物的角度和方位。-Under ROS environment, laser sensors for hokuyo drivers written and gives around obstacles and azimuth angles.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

hokuyo_node-hydro-devel/
hokuyo_node-hydro-devel/CHANGELOG.rst
hokuyo_node-hydro-devel/CMakeLists.txt
hokuyo_node-hydro-devel/COPYING.lib
hokuyo_node-hydro-devel/cfg/
hokuyo_node-hydro-devel/cfg/Hokuyo.cfg
hokuyo_node-hydro-devel/hokuyo_test.launch
hokuyo_node-hydro-devel/hokuyo_test.vcg
hokuyo_node-hydro-devel/hokuyo_test_intensity.launch
hokuyo_node-hydro-devel/include/
hokuyo_node-hydro-devel/include/hokuyo_node/
hokuyo_node-hydro-devel/include/hokuyo_node/hokuyo.h
hokuyo_node-hydro-devel/package.xml
hokuyo_node-hydro-devel/src/
hokuyo_node-hydro-devel/src/CMakeLists.txt
hokuyo_node-hydro-devel/src/getFirmwareVersion.cpp
hokuyo_node-hydro-devel/src/getID.cpp
hokuyo_node-hydro-devel/src/hokuyo.cpp
hokuyo_node-hydro-devel/src/hokuyo_node.cpp
hokuyo_node-hydro-devel/src/timestamp_test.cpp
hokuyo_node-hydro-devel/test/
hokuyo_node-hydro-devel/test/TODO
hokuyo_node-hydro-devel/test/unplug_test.launch

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