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文件名称:libicp

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [C/C++] [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-03-29
  • 文件大小：
    32.86kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    吕****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

icp算法C++实例，用于点集的配准，实现两片点云数据的拼接-icp algorithm C++ instance, used for the registration point set to achieve splice two pieces of point cloud data
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

CMakeLists.txt
README.TXT
matlab/demo_2d.m
matlab/demo_3d.m
matlab/make.m
src/demo.cpp
src/icp.cpp
src/icpPointToPlane.cpp
src/icpPointToPoint.cpp
src/kdtree.cpp
src/matrix.cpp
src/icp.h
src/icpPointToPlane.h
src/icpPointToPoint.h
src/kdtree.h
src/matrix.h
matlab/icpMex.cpp
matlab/sparsifyMex.cpp

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