文件名称:chuanbobackstepping
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- 上传时间：2014-04-03
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这是利用S函数编写的backstepping方法对一个船舶模型进行控制仿真，这对船舶姿态运动方向的同学具有很好的参考价值。-This is a backstepping prepared using the S function to simulate a model ship, the ship attitude motion direction of the students has a very good reference value.
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cccc.m
chuanbo.m
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