文件名称:Robot-manipulator
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this code simulates the two arm robot manipulator in control system. ass4q2 simulates the model reference . Ass4q2one simulates the robot to follow the specified parameters
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下载文件列表
ASS4Q2one.m
dtwmm.m
ASS4Q2.m
dtwmm.m
ASS4Q2.m
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