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文件名称:Stanford-FK---IK

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-04-13
  • 文件大小：
    498.25kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    Asia Al********
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

This code calculates the forward and inverse kinematics of Stanford Robot using H-D representation.



Watch up for singularity in results-This code calculates the forward and inverse kinematics of Stanford Robot using H-D representation.



Watch up for singularity in results..!!
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Stanford FK - IK/CallTrnsformationMatrix.m
Stanford FK - IK/IKMatrix.m
Stanford FK - IK/spong_kinematics.pdf
Stanford FK - IK/Stanford Forward Kinematics.docx
Stanford FK - IK/StanfordIK_Values2.m
Stanford FK - IK

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