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文件名称:PUMA560

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-04-15
  • 文件大小：
    102.91kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    sen***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题-

With the Robotics Toolbox for MATLAB simulation interface to do a PUMA560 robot can simulate forward and inverse kinematics and dynamics problems are inverse problems, trajectory planning and other issues
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/coder_report.mat
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/hilite_warning.png
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/index.css
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/index.html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/inference.mat
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/narnet1_mcode.html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/narnet1_watch.html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html/rtwshrink.js
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/coder_report.mat
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/hilite_warning.png
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/index.css
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/index.html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/inference.mat
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/newff1_mcode.html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/newff1_watch.html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html/rtwshrink.js
PUMA560仿真系统/foo.m
PUMA560仿真系统/foo.prj
PUMA560仿真系统/puma560_control.fig
PUMA560仿真系统/puma560_control.m
PUMA560仿真系统/puma560_gui.fig
PUMA560仿真系统/puma560_gui.m
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet/interface
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/html
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff/interface
PUMA560仿真系统/codegen/lib/narnet
PUMA560仿真系统/codegen/lib/newff
PUMA560仿真系统/codegen/lib
PUMA560仿真系统/codegen
PUMA560仿真系统

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