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摄像机标定后二维图像坐标到三维世界坐标的转换程序，可以检测标定的精度

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Shèxiàngjī biāodìng hòu èr wéi túxiàng zuòbiāo dào sānwéi shìjiè zuòbiāo dì zhuǎnhuàn chéngxù, kěyǐ jiǎncè biāodìng de jīngdùAfter the two-dimensional image coordinates to the camera calibration procedure to convert the three-dimensional world coordinates, the accuracy of the calibration can be detected