文件名称:path-tracking
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差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。-Differential wheeled robot trajectory tracking, track, including lines, circles, figure eight. Algorithm based on Lyapunov stability determination.
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Untitled3.m
linear.m
chgmodel .m
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circle.m
linear.m
chgmodel .m
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