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文件名称:trajectorytrack-backsteeping

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-05-08
  • 文件大小：
    48.3kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    l***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。-I write using backstepping algorithm design of mobile robot trajectory tracking controller matlab source code, there are four types of packet paths are straight, round, oval and irregular track, hope to be able to research in this direction will help a friend.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

trajectorytrack-backsteeping/3.jpg
trajectorytrack-backsteeping/4.jpg
trajectorytrack-backsteeping/renyier.emf
trajectorytrack-backsteeping/renyilj.m
trajectorytrack-backsteeping/renyiyi.emf
trajectorytrack-backsteeping/tuoyuan2lj.m
trajectorytrack-backsteeping/yuaner.emf
trajectorytrack-backsteeping/yuanljtest1.m
trajectorytrack-backsteeping/yuanyi.emf
trajectorytrack-backsteeping/zhier.emf
trajectorytrack-backsteeping/zhixianljtest1.m
trajectorytrack-backsteeping/zhiyi.emf
trajectorytrack-backsteeping/新建文本文档.txt
trajectorytrack-backsteeping

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