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文件名称:Wheeled_Mobile_Robot

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-05-08
  • 文件大小：
    2.24mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    l***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频-use matlab to realize tracking trajectory of wheeled mobile robot
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

92687956Wheeled_Mobile_Robot/2008_MAE513_MobileManipulation_Syllabus_FINAL.pdf
92687956Wheeled_Mobile_Robot/hw6.pdf
92687956Wheeled_Mobile_Robot/HW6_MAIN_1.m
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Kp100Kd10.mat
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Kp15Kd10.mat
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Kp15Kd2.mat
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Kp50Kd10.mat
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Kp5Kd10.mat
92687956Wheeled_Mobile_Robot/license.txt
92687956Wheeled_Mobile_Robot/plotbot_WMR.m
92687956Wheeled_Mobile_Robot/readme.txt
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=100Kp2=100.avi
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=50Kp2=50.avi
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi
92687956Wheeled_Mobile_Robot/Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi
92687956Wheeled_Mobile_Robot/WMR_TRAJTRACK.m
92687956Wheeled_Mobile_Robot

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