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基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序-Obstacles of different shapes based on improved artificial potential field method for obstacle avoidance algorithm
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4正方形障碍物避障程序及结果/angle.m
4正方形障碍物避障程序及结果/Attractforce.m
4正方形障碍物避障程序及结果/compute_repulsion.m
4正方形障碍物避障程序及结果/wurenting.m
4正方形障碍物避障程序及结果/仿真结果.docx
1直线障碍物程序及结果/angle.m
1直线障碍物程序及结果/Attractforce.m
1直线障碍物程序及结果/compute_repulsion.m
1直线障碍物程序及结果/wurenting.m
1直线障碍物程序及结果/仿真结果.docx
2折线障碍物避障程序及结果/angle.m
2折线障碍物避障程序及结果/Attractforce.m
2折线障碍物避障程序及结果/compute_repulsion.m
2折线障碍物避障程序及结果/wurenting.m
2折线障碍物避障程序及结果/仿真结果.docx
3曲线障碍物避障程序及结果/angle.m
3曲线障碍物避障程序及结果/Attractforce.m
3曲线障碍物避障程序及结果/repulsionforce1.m
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4正方形障碍物避障程序及结果
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3曲线障碍物避障程序及结果
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3曲线障碍物避障程序及结果/angle.m
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3曲线障碍物避障程序及结果/仿真结果.docx
4正方形障碍物避障程序及结果
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