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文件名称:ekfslam_v1.0-fgx

  • 所属分类：
    Windows Kernel
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-05-26
  • 文件大小：
    24.88kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    wangc******
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

EKF框架下基于点特征的移动机器人同时定位与地图构建仿真程序-EKF under the framework of point-based mobile robot simultaneous localization and map building simulation program
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ekfslam_v1.0 fgx/
ekfslam_v1.0 fgx/add_control_noise.m
ekfslam_v1.0 fgx/add_observation_noise.m
ekfslam_v1.0 fgx/augment.m
ekfslam_v1.0 fgx/augment_associate_known.m
ekfslam_v1.0 fgx/ckf_predict.m
ekfslam_v1.0 fgx/compute_steering.m
ekfslam_v1.0 fgx/configfile.m
ekfslam_v1.0 fgx/data_associate.m
ekfslam_v1.0 fgx/data_associate_known.m
ekfslam_v1.0 fgx/ekfslam_sim.m
ekfslam_v1.0 fgx/example_webmap.mat
ekfslam_v1.0 fgx/frontend.fig
ekfslam_v1.0 fgx/frontend.m
ekfslam_v1.0 fgx/get_observations.m
ekfslam_v1.0 fgx/KF_cholesky_update.m
ekfslam_v1.0 fgx/KF_IEKF_update.m
ekfslam_v1.0 fgx/KF_simple_update.m
ekfslam_v1.0 fgx/line_plot_conversion.m
ekfslam_v1.0 fgx/lm.mat
ekfslam_v1.0 fgx/observe_heading.m
ekfslam_v1.0 fgx/observe_model.m
ekfslam_v1.0 fgx/pi_to_pi.m
ekfslam_v1.0 fgx/plot_feature_loci.m
ekfslam_v1.0 fgx/predict.m
ekfslam_v1.0 fgx/readme.txt
ekfslam_v1.0 fgx/TransformToGlobal.m
ekfslam_v1.0 fgx/update.m
ekfslam_v1.0 fgx/update_iekf.m
ekfslam_v1.0 fgx/vehicle_model.m
ekfslam_v1.0 fgx/wp.mat

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