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文件名称:auv-navigation

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2014-06-08
  • 文件大小:
    7.09mb
  • 已下载:
    10次
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介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合-AUV navigation system,including sins、gps、dvl and so on.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

程序/sage-husa 组合/GPS.dat
程序/sage-husa 组合/husagps.asv
程序/sage-husa 组合/husagps.m
程序/sage-husa 组合/IMU.dat
程序/sins gps常规卡尔曼组合/GPS.dat
程序/sins gps常规卡尔曼组合/IMU.dat
程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.asv
程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2caw.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2cnb.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2cwa.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2qnb.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/align_i0.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/askew.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/cnscl.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/compassCmd.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/compasskxyz.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/DR.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/drift.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/dv2atti.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/earth.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/getf.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/getf_DR.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/glvs.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/ImuAddErr.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/ImuStatic.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/kalman.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/kfdis.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/large_phi_model.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/m2att.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/m2qnb.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/make_dll.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/markov.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/nav_err.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/nav_init.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/p2cne.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/prls.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/q2att.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/q2cnb.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/q2rv.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/qaddphi.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/qconj.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/qdelphi.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/qmul.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/qmulv.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/qq2phi.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/rfu.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/RLS.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/rv2q.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/sins.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/timedisp.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/trj.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/ukf.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/data/lgimu.dat
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/data/trj100ms.mat
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/test_sins.asv
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/test_sins.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/test_SINS_Dvl.asv
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/test_SINS_Dvl.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/test_sins_static.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/test_trj.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/allan.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/d2r.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/dm2r.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/dms2r.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/incre.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/meann.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/r2d.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/r2dm.m
程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools/r2dms.m
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程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/large_phi_model.m
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程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/qmulv.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/qq2phi.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/rfu.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/rv2q.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/sins.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/trj.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/basefun/ukf.m
程序/轨迹发生/guiji+IMU/glvs.m
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程序/轨迹发生/guiji+IMU/lgimu.dat
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程序/轨迹发生/guiji+IMU/test_imu_sim.m
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程序/轨迹发生/guiji+IMU/test_sins.m
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程序/轨迹发生/guiji+IMU/trj.mat
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程序/sins+dvl 常规卡尔曼/tools
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程序/sage-husa 组合
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程序/sins+dvl 常规卡尔曼
程序/轨迹发生
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