图像二值化是建立在物体和背景可以区分的基础上的，如亮度色调等不同，从而我们根据这些已知信息分出前背景。而一般的全局二值化如用Otsu方法获取最优阈值的方法，都是建立在图像前背景亮度有一定差距的基础上的，即图像直方图有双峰结构。



如果对于一幅亮度不均匀的图像这种方法就不适用，解决的方法可以把图像根据整体亮度变化来分成若干小区域，而各区域的直方图中有两个峰，这样就能自适应得时整幅图都比较好的二值化。但是，这样对于一些复杂的图像就难处理，而且可能存在分块邻接缺陷，因此，本程序中先将整幅图的亮度调均匀，然后再用整体二值化就能得到很好的结果。这里使用Retinex(详见页底各参考资料)算法把图像的整体亮度调均匀后（再用Otsu方法取阈值二值化，结果比较理想。-Image binarization is based on the object and background can be divided on the basis of, such as brightness color is different, so we according to the known information separated before the background.While global binarization if use Otsu method to obtain the optimal threshold value method, are based on the image background brightness before have certain gap, on the basis of the image histogram has a bimodal structure.