文件名称:chap6
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移动机器人的运动轨迹跟踪的滑膜控制器matlab仿真设计-Mobile robot trajectory tracking controller matlab simulation design synovial
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chap6_4plant2.m
chap6_4plot.m
chap6_4s1.m
chap6_4s2.m
chap6_4sim.mdl
chap6_4plant1.m
chap6_4plot.m
chap6_4s1.m
chap6_4s2.m
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