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文件名称:dlut_move_base

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2014-06-25
  • 文件大小：
    14.99kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    W*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

机器人控制程序

ROS开发环境下

键盘控制

机器人底层自主研发-ROS under robot control program development environment
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

dlut_move_base/CMakeLists.txt
dlut_move_base/CMakeLists.txt~
dlut_move_base/msg/Color.msg
dlut_move_base/msg/Color.msg~
dlut_move_base/msg/Pose.msg
dlut_move_base/msg/Pose.msg~
dlut_move_base/msg/Twist.msg
dlut_move_base/msg/Twist.msg~
dlut_move_base/msg/Vector3.msg
dlut_move_base/msg/Vector3.msg~
dlut_move_base/msg/Velocity.msg
dlut_move_base/package.xml
dlut_move_base/package.xml~
dlut_move_base/src/serial_com.cpp
dlut_move_base/src/serial_com.cpp~
dlut_move_base/src/sick_key.cpp
dlut_move_base/src/sick_key.cpp~
dlut_move_base/include
dlut_move_base/msg
dlut_move_base/src
dlut_move_base

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