文件名称:L-M(CPP)
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L_M非线性算法。根据平面点云数据进行平面拟合，得到平面的法向量，效果很好。-L_M methods.The plane fitting based on the planar point cloud data, get the normal vector of the plane, the effect is very good.
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L-M代码（C++）/growmat.cpp
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L-M代码（C++）/ls_minimizer.h
L-M代码（C++）/ls_observation.cpp
L-M代码（C++）/ls_observation.h
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L-M代码（C++）
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