本用户手册介绍了永磁同步电机（PMSM）FOC软件库，STM32F103xx微控制
器就是针对磁场定向控制（FOC）3相永磁电机固件库开发的。
这些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附带一
套外围设备，使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别
是，本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩
和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器，
具有三个霍尔传感器或者他们可能无传感器。在UM0483用户手册中介绍了具有
编码器或测速发电机的交流感应电机的控制。
永磁同步电机磁场定向控制库是由几个C语言的模块构成，并列装IAR
EWARM 5.20，Keil公司的RealView MDK 3.22a和Green Hills 5.03工作区。
它是用来同时快速评估MCU和可用的工具。此外，当和STM32F103xx电机控制入
门套件（STM3210B- MCKIT）及永磁电机一起使用时，可以让电机在很短的时间
运转起来。它通过提供立即可用功能，也省去了FOC发展的耗时和速度调节的需
要，让用户专注于应用层。而且，因为有了转子位置重构无传感器算法，它可能
不需要任何速度传感器。