文件名称:piao_rodrigues_2
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- 上传时间：2014-09-16
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根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues _rotation_formula-According to rodrigues formula for 3 × 3 rotation matrix the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues _rotation_formula
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