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单自由度质量弹簧阻尼系统，受到单位阶跃激励，设置PID控制，给出合适的PID参数，使得系统的响应得到有效控制-Single degree of freedom mass-spring damping system, by the unit step excitation, set PID control, given the appropriate PID parameters such that the response system has been effectively controlled
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