C51单片机实现128细分步进电机驱动程序,l6219驱动IC，6219是一个有两极的集成电路，它能控制和驱动具有两极步进电机的绕组，

还可以双向控制两个直流电机。L6219可以非常方便地与微处理器连接成控制步进电机的系统，

其电压范围可以从10V~46V，输出的电流可达到750mA，峰值电流高达1A。因为内部具有保护二极管及PWM电流控制，

所以在可靠性和稳定性方面提供了保障。单片机实现时将0~360℃作细分，一个步距角度是1.8℃，首先根据矢量合成图建立相应的向量表，

程序再根据向量表运行控制马达的旋转，可以是步距的1、2、4、8、16、……2n的倍数。-C51 MCU 128 subdivision stepper motor driver