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文件名称:Two-rigid-Link-Dynamics

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2014-10-26
  • 文件大小:
    1.17kb
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刚性两杆机构的动力学程序,为机器人动力学建模以及控制打下基础,与很多方法不同的是,这里采用龙格库塔法,显著提高运算精度-Rigid body dynamics program two shots for robot dynamics modeling and control of the foundation, with a lot of different methods is used here Runge-Kutta method, significantly improving operational precision
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刚性两杆/gangxinglianggan.m
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刚性两杆/stepRK1.m
刚性两杆

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