文件名称:2dof-rigidBody
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自由漂浮空间机器人动力学程序,采用龙格库塔法显著提高运算速度与运算精度,为后续控制打基础-Free-floating space robot dynamics program, using Runge-Kutta method significantly improve the speed of operation and operational precision, laying the foundation for the subsequent control
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2dof刚体/Dynamic_reduce.m
2dof刚体/free Float_dynamic_RK.m
2dof刚体/rightF.m
2dof刚体/stepRK.m
2dof刚体
2dof刚体/free Float_dynamic_RK.m
2dof刚体/rightF.m
2dof刚体/stepRK.m
2dof刚体
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