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文件名称:BaseFixed_Dynamic_Old

  • 所属分类：
    AI-NN-PR
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-10-26
  • 文件大小：
    98.32kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    王***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

双臂空间机器人闭链动力学建模程序，采用龙格库塔法显著提高运算精度与运算速度，解决了闭链内力分配与闭环建模的难题-Arm Space Robot closed chain dynamics modeling program, using Runge-Kutta method significantly improve the accuracy and computational speed operation to solve the internal force distribution and closed-loop and closed-chain modeling problem
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

BaseFixed_Dynamic_Old/Dynamic_Controller_test.m
BaseFixed_Dynamic_Old/F.txt
BaseFixed_Dynamic_Old/M_C_T_F.m
BaseFixed_Dynamic_Old/M_C_T_Q.m
BaseFixed_Dynamic_Old/Q.txt
BaseFixed_Dynamic_Old/RK_F.m
BaseFixed_Dynamic_Old/RK_Q.m
BaseFixed_Dynamic_Old

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