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文件名称:backstepping-control

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-12-04
  • 文件大小：
    4.86kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    h***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

设计了柔性机器人的反演控制，并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。-nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

backstepping control of flexible robort/chap6_4ctrl.m
backstepping control of flexible robort/chap6_4input.m
backstepping control of flexible robort/chap6_4plant.m
backstepping control of flexible robort/chap6_4plot.m
backstepping control of flexible robort/chap6_4sim.mdl
backstepping control of flexible robort

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