Delaunay三角剖分在工程应用中非常有用，开源库OpenCV也提供了相应的函数，但是由于原始文档不是很详细，在使用过程中仍然会遇到很多麻烦，笔者就自己的理解进行了相关的总结，并解决了实际应用中的相关问题。