文件名称:GPS-INS
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- 上传时间：2015-01-25
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1.GPS/INS 组合导航实验仿真
2.包含小的卫星轨道定位、惯性导航定位、卫星GPS定位等程序
3.包括详细的程序说明-1.GPS/INS integrated navigation simulation experiment
2. The satellite orbit positioning contain small, inertial navigation, GPS satellite positioning and other procedures
3. Include a detailed descr iption of the procedures
2.包含小的卫星轨道定位、惯性导航定位、卫星GPS定位等程序
3.包括详细的程序说明-1.GPS/INS integrated navigation simulation experiment
2. The satellite orbit positioning contain small, inertial navigation, GPS satellite positioning and other procedures
3. Include a detailed descr iption of the procedures
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下载文件列表
组合导航程序/
组合导航程序/readme.txt
组合导航程序/提交内容/
组合导航程序/提交内容/GPSinfo_processN.m
组合导航程序/提交内容/Pseudo_Ranging_Result.dat
组合导航程序/提交内容/Student_1_DynamicAlignment_Coarse.m
组合导航程序/提交内容/Student_2_IMU_integral.m
组合导航程序/提交内容/Student_3_KF_MeasureUpdate.m
组合导航程序/提交内容/Student_4_SatPos_Vel.m
组合导航程序/提交内容/Student_5_GPS_Positioning.m
组合导航程序/程序和动态数据/
组合导航程序/程序和动态数据/Adjust_array.m
组合导航程序/程序和动态数据/Alignment_in_motion.m
组合导航程序/程序和动态数据/DynamicAlignment_Coarse.m
组合导航程序/程序和动态数据/Error_Compensation.m
组合导航程序/程序和动态数据/File_Trans_WGS84_to_BaseNED.m
组合导航程序/程序和动态数据/GPSinfo_process.m
组合导航程序/程序和动态数据/GPSinfo_processN.m
组合导航程序/程序和动态数据/IMU_Initialization.m
组合导航程序/程序和动态数据/Initializing.m
组合导航程序/程序和动态数据/KF_Initialization.m
组合导航程序/程序和动态数据/KF_MeasureUpdate_Prepare.m
组合导航程序/程序和动态数据/KF_TimeUpdate.m
组合导航程序/程序和动态数据/MIMUinfo_process.m
组合导航程序/程序和动态数据/NavParamInitialization.m
组合导航程序/程序和动态数据/NavParamUpdate.m
组合导航程序/程序和动态数据/ParameterAll.m
组合导航程序/程序和动态数据/Pseudo_Ranging_Result.dat
组合导航程序/程序和动态数据/ResultIllustration.m
组合导航程序/程序和动态数据/ResultIllustration_cover.m
组合导航程序/程序和动态数据/SINS_Modelling.asv
组合导航程序/程序和动态数据/SINS_Modelling.m
组合导航程序/程序和动态数据/Single_Point_Positioning.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_1_DynamicAlignment_Coarse.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_1_DynamicAlignment_Coarse_Test.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_2_IMU_integral.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_2_IMU_integral_Test.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_3_KF_MeasureUpdate.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_3_KF_MeasureUpdate_Test.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_4_SatPos_Vel.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_4_SatPos_Vel_Test.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_5_GPS_Positioning.m
组合导航程序/程序和动态数据/Student_5_GPS_Positioning_Test.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_1_BLH_to_XYZ.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_2_XYZ_to_BLH.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_3_WGS84_to_BaseNED.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_4_BaseNED_to_WGS84.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_5_BLH_to_BaseNED.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_6_BaseNED_to_BLH.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_BLH_to_BaseNED_and_RotationMatrix.m
组合导航程序/程序和动态数据/Trans_Quater_to_DCM_and_Euler.m
组合导航程序/程序和动态数据/eph.dat
组合导航程序/程序和动态数据/first_rotate.m
组合导航程序/程序和动态数据/imu.dat
组合导航程序/程序和动态数据/main.m
组合导航程序/程序和动态数据/multiply_Quater.m
组合导航程序/程序和动态数据/obli_symmat.m
组合导航程序/程序和动态数据/obs.dat
组合导航程序/程序和动态数据/q_conj.m
组合导航程序/程序和动态数据/q_mat_minus.m
组合导航程序/程序和动态数据/q_mat_plus.m
组合导航程序/程序和动态数据/rotate_Q.m
组合导航程序/程序和动态数据/saveNavResult.m
组合导航程序/程序和动态数据/second_rotate.m
组合导航程序/程序和动态数据/solve_and_judge.m
组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/
组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/GPSDat-伪距单点定位结果文件.dat
组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/GPSDat-精密相对定位结果文件.dat
组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/MIMUDat-动态MIMU测量数据文件.dat
组合导航程序/readme.txt
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组合导航程序/程序和动态数据/
组合导航程序/程序和动态数据/Adjust_array.m
组合导航程序/程序和动态数据/Alignment_in_motion.m
组合导航程序/程序和动态数据/DynamicAlignment_Coarse.m
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组合导航程序/程序和动态数据/rotate_Q.m
组合导航程序/程序和动态数据/saveNavResult.m
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组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/
组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/GPSDat-伪距单点定位结果文件.dat
组合导航程序/程序和动态数据/动态数据/GPSDat-精密相对定位结果文件.dat
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