no III.3.2) Méthode du résidu :

Nous avons vu que le filtre avance/retard du  est utilisé pour compenser le retard de phase

de la fonction de transfert 

. En déterminant la valeur du retard de phase, nous pouvons

ainsi calculer les constantes de temps (avance/retard) nécessaires pour assurer la

compensation demandée. Pour ce faire, l’angle de phase de résidu peut être utilisé [1 7].

Considérons la forme suivante de la fonction de transfert du  pour un système à une

entrée/une sortie :-no III.3.2) Méthode du résidu :

Nous avons vu que le filtre avance/retard du  est utilisé pour compenser le retard de phase

de la fonction de transfert 

. En déterminant la valeur du retard de phase, nous pouvons

ainsi calculer les constantes de temps (avance/retard) nécessaires pour assurer la

compensation demandée. Pour ce faire, l’angle de phase de résidu peut être utilisé [1　 7].

Considérons la forme suivante de la fonction de transfert du  pour un système à une

entrée/une sortie :