文件名称:trajectory-tracking
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利用二轮车辆运动学微分方程来跟踪圆形轨迹,首先生成离散化的参考轨迹圆,进而进行点对对跟踪-The use of two differential equations to track the vehicle kinematics circular trajectory, the first generation of discrete circular reference trajectory, and then make the point right right track
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