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文件名称:APF-path-planning-algorithm-demo

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2015-04-07
  • 文件大小：
    18.27kb
  • 已下载：
    5次
  • 提 供 者：
    cha****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行-Matlab prepared by the artificial potential field method of path planning algorithm demo application, you can manually draw obstacles, to realize the obstacle avoidance and target tracking, ensure that you can run
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

人工势场算法路径规划演示/AFM.asv
人工势场算法路径规划演示/AFM.fig
人工势场算法路径规划演示/AFM.m
人工势场算法路径规划演示/compute_angle.asv
人工势场算法路径规划演示/compute_angle.m
人工势场算法路径规划演示/compute_Attract.m
人工势场算法路径规划演示/compute_Ftotal.asv
人工势场算法路径规划演示/compute_Ftotal.m
人工势场算法路径规划演示/compute_repulsion.asv
人工势场算法路径规划演示/compute_repulsion.m
人工势场算法路径规划演示/Is_Reach.asv
人工势场算法路径规划演示/Is_Reach.m
人工势场算法路径规划演示

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