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文件名称:mpu6050-program

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2015-04-22
  • 文件大小：
    32.63kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    yo***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

陀螺仪姿态解算 四元数

捷联矩阵的初始值计算初始四元数值

用毕卡法求解四元数更新矩阵，即捷联矩阵-Gyro attitude solution
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

mpu6050 program/A1.asv
mpu6050 program/A1.m
mpu6050 program/Data.txt
mpu6050 program/

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