文件名称:56pry
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所属分类:
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- 上传时间:2015-05-07
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采集加速度计和磁强计的数据,并做姿态解算,然后将解算的三个姿态角传到串口上,采用的单片机是stc90c51rd6+-collect the data acccelerometer and meganetometer,then calculate the attitude,at last ,send the result to the com
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