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实现飞思卡尔两轮智能车的直立,芯片为K60.使用定时器模拟控制周期,直立比较稳定.-Freescale s two smart car upright, chip K60. Use a timer analog control period, relatively stable upright.
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控制周期模拟 直立成功 保存/build/PWM_Input_PIT_d
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