文件名称:instest
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捷联惯导程序,十分实用,输出经纬度、高度以及姿态角信息。仿真效果不错,亲测可用,只需输入陀螺加速度计测量值即可-SINS program, very practical, simulation results are good, pro-test available, simply enter gyroscopic accelerometer measurements can be
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