利用 MATLAB提供 的 V—Realm Builder建立倒立摆三维虚拟场景，用 MATLAB的虚
拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和 Simulink中倒立摆 仿真模 型连接起来 ，实现 了虚 拟倒
立摆的仿真。