文件名称:ANO-MR-F1-1220
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匿名新版飞控,基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制,遥控器控制,陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析,还有卡尔曼滤波,四元数处理等-Anonymous version of Flight Control, based stm32 four-axis aircraft flight control source code, including motor control, remote control, gyroscopes and accelerometers parameter acquisition, parameter analysis, as well as Kalman filtering, quaternion processing
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