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文件名称:madgwick_algorithm_matlab

  • 所属分类：
    Other Embeded program
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2015-07-23
  • 文件大小：
    103kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    张****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

使用四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

madgwick_algorithm_matlab/@MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.m
madgwick_algorithm_matlab/@MahonyAHRS/MahonyAHRS.m
madgwick_algorithm_matlab/ExampleData.mat
madgwick_algorithm_matlab/ExampleScript.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/axisAngle2quatern.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/axisAngle2rotMat.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/euler2rotMat.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quatern2euler.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quatern2rotMat.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quaternConj.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/quaternProd.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/rotMat2euler.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/rotMat2quatern.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/TestScript.m
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library/wode.m
madgwick_algorithm_matlab/@MadgwickAHRS
madgwick_algorithm_matlab/@MahonyAHRS
madgwick_algorithm_matlab/quaternion_library
madgwick_algorithm_matlab

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