昨晚自己画的图和用C51写的程序。程序比较简单，对工程师级别的可能没有什么用，但对学徒还是有点帮助的。

电路和程序实现了如下功能：

1.两个步进电机的运行和停止可以单独控制。

2.两个步进电机的正反转可以单独控制。

3.可以调节转速(不能单独调速)

4.具有上限位和下限位。