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文件名称:car_balance

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2015-07-27
  • 文件大小:
    15.25mb
  • 已下载:
    0次
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    别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容来自于网络,使用问题请自行百度

包括制作平衡车时整理的文档,包括pid、自平衡、四元数的算法。通过MPU6050传感器实现小车平衡,附DMP移植测试的源码。-Including making balance the car arrange documents, including pid, self-balancing, quaternion algorithm. MPU6050 sensor to achieve balance by car, with a test source DMP transplant.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
DMP移植测试 - 副本.zip
MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
PID通俗易懂.pdf
卡尔曼_单片机__MPU6050.doc
四元数转化为欧拉角.wps
捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪).wps
自平衡小车详解陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf

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