文件名称:torque-motoraadrc
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用于力矩电机的实时控制上 里面有pid算法和adrc算法的实现-using in real-time control at torque motor pid and adrc is included.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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3、一阶Ladrc速度+电流环实验 - 3_4.vi
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