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文件名称:MahonyUpdate

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2015-08-16
  • 文件大小：
    1.14kb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    志***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

对加速度，陀螺仪（IMU）数据，进行四元数更新，解算姿态角，与实际转角的对比分析-For acceleration gyroscope (IMU) data, carries on the quaternion update, calculating attitude Angle, and the actual Angle of comparison and analysis
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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MahonyUpdate.m

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