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文件名称:MadgwickUpdate

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2015-08-16
  • 文件大小：
    1.21kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    志***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

采用梯度下降法，更新加速度和陀螺仪数据的四元数，解算姿态角-Using the gradient descent method, update acceleration and quaternion gyroscope data, calculating attitude Angle
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

MadgwickUpdate.m

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