文件名称:Direct-adaptive-fuzzy-control-robot
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该程序用于单力臂机械手直接自适应模糊控制，用于研究机器人的控制-The program is used for direct adaptive fuzzy control, single arm manipulator used to study the control of the robot
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chap5_1plant.m
chap5_1sim.mdl
chap5_1ctrl.m
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