文件名称:Grid-method
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机器人路径规划中栅格法将地图矩阵(1表示障碍栅格,0表示自由栅格)转化为可用的邻接矩阵-turn the map matrix into adjacency matrix available in the robot path planning
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Grid method/
Grid method/data2.mat
Grid method/G2D.m
Grid method/data2.mat
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