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文件名称:AHRS

  • 所属分类：
    Embeded-SCM Develop
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2015-09-09
  • 文件大小：
    44.12kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    路***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

捷联式惯性导航，四元素解析姿态。用基本的C程序完成。可移植性高。惯性导航系统。但是里程计还没做好。

值得学习-Strapdown inertial navigation, four element analytic posture.With the basic C program to complete.High portability.Inertial navigation system.But the odometer is not ready.

Worth learning
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

AHRS/ahrs.c
AHRS/ahrs_timer.c
AHRS/inc/ahrs.h
AHRS/inc/ahrs_fsm.h
AHRS/inc/ahrs_timer.h
AHRS/inc/insgps.h
AHRS/inc/pios_config.h
AHRS/insgps13state.c
AHRS/insgps16state.c
AHRS/Makefile
AHRS/pios_board.c
AHRS/test.c
AHRS/inc
AHRS

相关说明

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