文件名称:RehaRobot-0529
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基于vc++6.0的上肢外骨骼康复机器人的控制系统。该控制系统通过采集卡获得机器人的关节角数据,运用非线性PID实时运算得到气动肌肉的气压给定量,并通过AD 输出实现规划的被动康复运动。-Vc++ 6.0 control system exoskeleton upper limb rehabilitation robot based on. The control system is obtained by the robot joint angle data acquisition card, the use of nonlinear PID get real-time operation of pneumatic pressure given amount of muscle and achieve the passive rehabilitation exercise programs by AD output.
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定型RehaRobo
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