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文件名称:madgwick_algorithm_matlab

  • 所属分类：
    AI-NN-PR
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2015-11-02
  • 文件大小：
    8.43kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    王***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用IMU，基于梯度下降算法获得四元数，可以转化得到欧拉角。-MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

@MadgwickAHRS/
@MadgwickAHRS/MadgwickAHRS.m
@MahonyAHRS/
@MahonyAHRS/MahonyAHRS.m
quaternion_library/
quaternion_library/TestScript.m
quaternion_library/axisAngle2quatern.m
quaternion_library/axisAngle2rotMat.m
quaternion_library/euler2rotMat.m
quaternion_library/quatern2euler.m
quaternion_library/quatern2rotMat.m
quaternion_library/quaternConj.m
quaternion_library/quaternProd.m
quaternion_library/rotMat2euler.m
quaternion_library/rotMat2quatern.m

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