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文件名称:slam_gmapping-hydro-devel

  • 所属分类：
    AI-NN-PR
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2015-11-03
  • 文件大小：
    22.65kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    朱***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

用于机器人操作系统ROS，hydro版本，自主创建地图和导航的功能包。-For robot operating system ROS, hydro version, create maps and autonomous navigation function package.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

slam_gmapping-hydro-devel/
slam_gmapping-hydro-devel/.gitignore
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/CHANGELOG.rst
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/CMakeLists.txt
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/launch/
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/launch/slam_gmapping_pr2.launch
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/package.xml
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/src/
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/src/main.cpp
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/src/slam_gmapping.cpp
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/src/slam_gmapping.h
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/src/tftest.cpp
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/test/
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/test/basic_localization_laser_different_beamcount.test
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/test/basic_localization_stage.launch
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/test/rtest.cpp
slam_gmapping-hydro-devel/gmapping/test/test_map.py
slam_gmapping-hydro-devel/slam_gmapping/
slam_gmapping-hydro-devel/slam_gmapping/CHANGELOG.rst
slam_gmapping-hydro-devel/slam_gmapping/CMakeLists.txt
slam_gmapping-hydro-devel/slam_gmapping/package.xml

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