文件名称:PD
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采用独立PD算法对机器人手臂进行控制,达到控制效果,但不是很精确。-PD algorithm independent control of the robot arm, to control the effect, but not very accurate.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
PD/PDctrl.m
PD/PDplant.m
PD/PDplot.m
PD/PDsim.mdl
PD/
PD/PDplant.m
PD/PDplot.m
PD/PDsim.mdl
PD/
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