文件名称:MPU6500-DMP-IMU
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所属分类:
- 标签属性:
- 上传时间:2015-12-05
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文件大小:48.86kb
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该文件,包括了MPU6500的DMP库解算姿态,以及使用IMUupdate解算姿态,移植时只需修改I2C文件即可。-The file, including MPU6500 DMP library calculating posture, and using IMUupdate calculating attitude, only need to modify the I2C files when transplanting.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
I2C_hard.c
I2C_hard.h
MPU6500.c
MPU6500.h
eMPL/
eMPL/MFC6424.tmp
eMPL/dmpKey.h
eMPL/dmpmap.h
eMPL/inv_mpu.c
eMPL/inv_mpu.h
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
imu.c
imu.h
I2C_hard.h
MPU6500.c
MPU6500.h
eMPL/
eMPL/MFC6424.tmp
eMPL/dmpKey.h
eMPL/dmpmap.h
eMPL/inv_mpu.c
eMPL/inv_mpu.h
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
imu.c
imu.h
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